În ultimele decenii, dezvoltarea tehnologică în domeniul roboticii a fost profund influențată de progresele în motoare și actuatoare, care au permis crearea unor roboți cu o capacitate de mișcare și performanță tot mai ridicate. Cu toate acestea, recent, cercetătorii au făcut pași importanți către o tehnologie mai avansată și mai eficientă energetic: actuatoarele inspirate de mușchii biologici.
O echipă de cercetători de la ETH Zurich și Institutul Max Planck pentru Sisteme Inteligente a realizat o descoperire semnificativă în acest domeniu. Noul picior robotic dezvoltat de aceștia utilizează mușchi artificiali, denumiți HASELs (Hydraulically Amplified Self-healing Electrostatic), în locul motoarelor tradiționale.
Testele au demonstrat că acest picior robotic echipat cu HASELs este considerabil mai eficient din punct de vedere energetic comparativ cu picioarele tradiționale care se bazează pe motoare electrice.
Motoarele convenționale generează adesea căldură excesivă, ceea ce duce la pierderi de energie. În contrast, actuatoarele HASELs permit piciorului robotic să realizeze sărituri înalte, mișcări rapide și adaptări eficiente la obstacole fără a necesita senzori complicati. Această tehnologie reprezintă un pas înainte în domeniul roboticii moi, deschizând noi perspective pentru viitorul dezvoltării robotice.
În paralel cu progresele din domeniul roboților cu picioare, protezele robotice pentru brațe au cunoscut o evoluție remarcabilă. Aceste dispozitive sunt echipate cu tehnologii avansate care permit utilizatorilor să controleze mișcările brațului prin detectarea semnalelor electromiografice (EMG) generate de mușchii reziduali ai utilizatorului. Astfel, protezele robotice pot efectua o varietate de acțiuni complexe, de la prinderea și manipularea obiectelor la mișcări precise și coordonate.
Un aspect inovator al protezelor robotice avansate este tehnologia de feedback senzorial. Acest sistem permite utilizatorilor să simtă textura, presiunea și temperatura obiectelor pe care le prind, îmbunătățind astfel interacțiunea cu mediul înconjurător. De asemenea, unele proteze sunt dotate cu interfețe inteligente care permit utilizatorilor să își personalizeze controlul prin intermediul aplicațiilor mobile sau al altor dispozitive de control.
Exemple notabile de proteze robotice includ:
1. LUKE Arm: Creat de Össur, LUKE Arm este o proteză robotică avansată care se concentrează pe controlul precis și intuitiv al mișcărilor. Aceasta include o gamă variată de opțiuni pentru diferite tipuri de prindere și manipulare a obiectelor, îmbunătățind astfel funcționalitatea și dexteritatea utilizatorului.
2. bebionic: Dezvoltată de către dezvoltatorii din domeniul protezelor robotice, bebionic este cunoscută pentru controlul său precis și personalizabil. Această proteză permite utilizatorilor să efectueze o varietate de mișcări complexe, adaptate nevoilor și preferințelor fiecărei persoane.
3. i-limb: Dezvoltat de Touch Bionics, i-limb utilizează tehnologia de control myoelectric pentru a oferi utilizatorilor posibilitatea de a realiza o gamă largă de mișcări și funcții complexe. Această proteză este cunoscută pentru capacitatea sa de a îndeplini sarcini variate și de a se adapta la diferite forme și dimensiuni ale obiectelor.
Avansurile recente în domeniul roboticii și protezelor robotice reflectă progrese semnificative în tehnologia actuatoarelor și în modul în care interacționăm cu mediul nostru. Inovațiile precum actuatoarele HASELs și protezele robotice avansate nu doar că îmbunătățesc performanța și eficiența energetică, dar oferă și noi perspective pentru viitorul dezvoltării tehnologice. Aceste progrese nu doar că îmbunătățesc calitatea vieții, dar pot schimba fundamental modul în care interacționăm și utilizăm tehnologia în viața cotidiană.